કન્વેયરના પાવર આઉટપુટ ઘટક તરીકે, ડ્રાઇવ ગરગડીને બે પ્રકારમાં વહેંચવામાં આવે છે: સરળ સપાટી અને રબર કોટેડ સપાટીની પુલી.ઓછી શક્તિ અને નાના આસપાસના તાપમાનની સ્થિતિમાં, સરળ સપાટીની ગરગડીનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.ભેજવાળા વાતાવરણ, ઉચ્ચ શક્તિ અને સરળ સ્લિપેજના કિસ્સામાં, રબર કોટેડ પુલીનો ઉપયોગ કરવો જોઈએ.